توپ پیلاتس خاردار معرفی شده در این بخش دارای خارهای کوچکی بر روی سطح خود هستند. این توپها مخصوص حرکات کششی و تعادلی می باشند. تفاوت توپ خاردار با توپ ساده در خاصیت ماساژ دهی آنهاست و در حین تمرین فرد را ماساژ می دهد. همچنین اگر بر روی سطحی صاف قرار بگیرد به خاطر داشتن آج های کوتاهی که در فاصله های استاندارد قرار گرفته اند از سرخوردن و لغزیدن فرد جلوگیری می کند. این نوع توپ برای افراد مبتدی بسیار مناسب است، چراکه می توانند براحتی تعادل خود را حفظ کنند. قابل ذکر است که توپ های پیلاتس خاردار علاوه بر کاربردهای توپ ساده، در جهت ماساژ و تحریک عضلانی بویژه در نقاط ماشه مورد استفاده قرار می گیرند.

نقاط ماشه نقاطی بر روی بافت عضلانی می باشند که به علت فعالیت های زیاد کاری یا نشستن های غلط و طولانی و یا ایستادن نادرست و یا حتی برخورد فیزیکی به وجود می آیند. اگر بر روی این ناحیه فشاری وارد گردد، فرد احساس درد می کند. این نواحی در هر نقطه از بدن مانند: کمر، شانه ها ، ران و… می توانند باشند. به همین علت این توپ پیلاتس به صورت گسترده ای برای بافت های عضلانی مورد استفاده قرار می گیرد.